STEP 1 大小（扭矩）的選定

根據負荷的種類，主要分為三大類。
請根據各種情況計算所需扭矩。復合負荷時，請將各扭矩合計作為所需扭矩。請根據使用壓力，從輸出表（有效扭矩表）中選擇符合所需扭矩的尺寸。

1 靜負荷（TS）
需要夾緊等靜態的壓緊力時。
TS＝FS×L
TS：所需扭矩（N·m）
FS：所需的力（N）
L ：從旋轉中心到作用點的長度（m）

2 阻力負荷（TR）
承受摩擦力、重力、其他外力合成的力時。
TR＝K×FR×L
TR ：所需扭矩（N·m）
K ：余量系數 負荷不變 K＝2
有負荷變動 K＝5
FR ：所需的力（N）
L ：從旋轉中心到作用點的長度（m）

3 慣性負荷（TA）
旋轉物體時
TA＝5×I×ω
ω＝θ／t
2
TA：所需扭矩（N·m）
I ：慣性力矩（kg·m2）
ω ：角加速度（rad／s2）
θ ：擺動角度（rad）
t ：擺動時間（s）

STEP 2 擺動時間的確認

擺動時間設定為規格范圍外時，氣缸的動作會變得不穩定，可能會導致氣缸損壞。請務必在規格的擺動時間調整范圍內使用。

小型Selex擺動氣缸

大型Selex擺動氣缸

STEP 3 允許能量的確認

慣性負荷時，擺動端負荷的動能超出允許值時會導致氣缸破損。請按以下公式計算能量，在允許值范圍內進行選擇。能量過大時，請使用緩沖器等吸收能量。

E＝1／2×I×ω02
×103
ω0≒1.2×ω
ω＝θ／t
E ：動能（mJ）
I ：慣性力矩（kg·m2
）
ω0：沖擊角速度（rad/s）
ω ：平均角速度（rad/s）
θ ：擺動角度（rad）
t ：擺動時間（s）

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